开发板名称

ESC类型

MCU类型

ESC与MCU接口

周期

原理图

程序

ET1100核心板

ET1100

无

无

核心板

无

ET1100-EVB-SPI

ET1100

STM32F407

SPI

1ms

核心板

底板

STM32

MDK源代码

ET1100-EVB-PB

ET1100

STM32F407

并行异步16位

125us

核心板

底板

STM32

MDK源代码

ET1100-EVB-DSP

ET1100

DSP28335

SPI

并行异步16位

（16位地址 数据独立）

100us

核心板

底板

DSP

CCS5.5源代码

SPI 并行两套

LAN9252核心板

LAN9252

无

无

核心板

无

LAN9252-EVB-SPI

LAN9252

STM32F407

SPI

1ms

核心板

底板

STM32

MDK源代码

LAN9252-EVB-PB

LAN9252

STM32F407

并行异步16位

200us

核心板

底板

STM32

MDK源代码

LAN9252-EVB-DSP

LAN9252

DSP28335

SPI

并行异步16位（4位地址 CSR间接寻址）

125us

核心板

底板

DSP

CCS5.5源代码

SPI并行两套